Awọn irinše akọkọ pẹlu iṣakoso isakoṣo latọna jijin mẹta, ti o gba ojutu iṣakoso iyasọtọ ti igbẹhin. O ṣe ẹya ti o dara rirọ, ipa ikogun ẹrọ kekere, agbara fifipamọ agbara ipa, ati ṣiṣe ẹrọ iduroṣinṣin. O mu iṣakoso adare ti awọn crans.
Kan si alagbawo bayi